Der RoboCup Junior

Der RoboCup Junior ist ein internationaler Wettbewerb, bei dem Teams Roboter konstruieren und programmieren, welche in drei Kategorien gegeneinander antreten: OnStage, Rescue und Soccer.

Bei Rescue muss sich der Roboter in einem simulierten Katastrophengebiet zurecht finden und verschiedene Aufgaben lösen. Bei OnStage präsentieren die Teilnehmer zusammen mit den Robotern eine Bühnenperformance und bei Soccer spielen die Roboter zu zweit im Team oder alleine Fußball.

Die Iceberg Robots nehmen an der „Königsklasse“ der Kategorie Soccer, der Soccer Open League, teil. Hierbei müssen wir zwei Roboter konstruieren, welche autonom auf einem 1,82 m x 2,43 m großen Spielfeld Fußball spielen. Gespielt wird mit einem farbigen Ball, welchen die Roboter nur mit Kameras erkennen können.

Der Wettbewerb hat internationale Reichweite und es nehmen Schüler aus den verschiedensten Ländern am RoboCup Junior teil.

Spielfeld

Die Roboter spielen in einem 122cm · 183cm großen Spielfeld aus grünen Fließ, welches von weißen Linien umrahmt wird und von einem 30cm breiten Außenbereich umschlossen wird. Während des Spiel dürfen die Roboter nicht vollständig aus dem Spielfeld in den Außenbereich fahren. Die blauen und gelben Linien sind die Latten der beiden 60cm breiten Tore. Vor den Toren befindet sich der Strafraum, welcher durch die dicken schwarzen Linien markiert ist. Um eine dauerhafte Verteidigung zu verhindern, dürfen nicht beide eigenen Roboter auch nur teilweise sich im eigenen Strafraum befinden.